トヨタアルファードの兄弟車でもあるヴェルファイア。上品さを訴求するアルファードに対し、ヴェルファイアは押しの強さと先進性が特長です。
2002年の初代アルファードに続き、ヴェルファイアは2008年5月に初代（20ヴェルファイア）がリリースされ、高級ミニバンの先駆者でもあった日産エルグランドを抜きアルファードと共に人気車となりました。
人気のキャプテンシートがグレードアップされエグゼクティブパワーシートに、またリクライニングやオットマンの操作も電動になりました。FF車も4WDも多くのオーナーに受け入れられました。
ヴェルファイアは2011年のマイナーチェンジを経て、2015年にフルモデルチェンジ（30ヴェルファイア）しました。特徴的なフロントデザインは、メッキパーツの二段グリル仕様ヘッドランプの組み合わせにより、20ヴェルファイアと比較して精悍な顔つきに生まれ変わりました。
30ヴェルファイアは重心を低くしたスタイルを求め、重厚感とダイナミックさをかけ合わせた迫力の車輌に仕上がっています。
30ヴェルファイアは2017年にはアルファードとともにマイナーチェンジ。ローダウンで楽しむユーザー、リフトアップやアウトドアを楽しむユーザーなど、現在でもヴェルファイアは幅広い層から人気を博している車輌です。