兄弟車、ノアと人気を二分するヴォクシー。いってみればアルファードに対するヴェルファイアのような存在で、スタンダードなノアに比べるとカスタム色が強め。ドレスアップ志向のユーザーに選ばれやすい傾向がある。とはいえボディサイズや基本的な装備はノア/ヴォクシー共通。目立った違いはやはりエクステリアのデザイン。
初代60系ヴォクシーでは「クールで引き締まったイメージ」「鋭さ、迫力を追求」「若々しく精悍なスタイル」といったテーマを掲げていた。一方でノアがうたっていたのは「クリーンで堂々とした造形」や「親しみやすさ」だったから、はじめからキャラが異なる。
二代目の70系、三代目の80系でもその流れを受け継ぐが、モデルチェンジを重ねるごとにノア/ヴォクシーのデザインの違いはより顕著に。特に2017年のマイナーチェンジ後は両車ガラリと雰囲気が変わり、ヴォクシーはヴェルファイアを彷彿させる、押し出し感たっぷりのフロントマスクで話題を呼んだ。
新車販売台数については、初代が出て3年はノアが上回っていたものの、その後はヴォクシーが逆転。2014年以降の売り上げでは大差がつき、エアロなどのアフターパーツもヴォクシー向けが多く出回った。純正でも十分に見栄えがするけど、イジればもっとカッコ良くなる──ファミリーカーとしてはもちろん、カスタムベースの資質も備えたヴォクシーはまさに人気車種となった。
そして2022年1月に発売された四代目、90系ヴォクシー。初年度の販売台数こそノアに抜かれたが、それでも僅差。先鋭的かつ独創的なルックスはローダウンだけでなく、意外なくらいアゲても似合うし、ノアと同じく使い勝手の良さは折り紙付き。今後はキャンプでも見かける機会が増えそうな予感だ。